Cangkang atau solid yang sudut-sudutnya dicari.
Titik-titik di dekat sudut yang diklasifikasikan; verteks terdekat dengan setiap titik adalah yang dilaporkan.
Seberapa jauh sebuah titik boleh berada dari verteks dan masih memilihnya, dalam satuan model; 0 atau kurang menerima verteks terdekat berapa pun jaraknya.
Cangkang atau solid dan titik-titik di dekat sudut-sudutnya untuk
corners.classifyCornerByPoint, yang melaporkan jenis sudut yang dipilih setiap titik.