A forma a mover.
O ponto na forma que é levado para toOrigin.
A direção normal no referencial da forma, levada para toNorm.
Uma direção de eixo no plano da normal no referencial da forma, levada para toAx; fixa
a rotação em torno da normal.
O ponto onde fromOrigin aterra.
A direção onde fromNorm aterra.
A direção onde fromAx aterra.
Uma forma e dois referenciais completos para
transforms.alignNormAndAxis: o ponto, a normal e o eixo de onde a forma é tirada, e o ponto, a normal e o eixo onde aterra.