La forme à déplacer.
Le point de la forme qui est amené sur toOrigin.
La direction de la normale au repère de la forme, amenée sur toNorm.
Une direction d'axe dans le plan de la normale au repère de la forme, amenée sur toAx ; elle
fixe la rotation autour de la normale.
Le point sur lequel fromOrigin arrive.
La direction sur laquelle fromNorm arrive.
La direction sur laquelle fromAx arrive.
Une forme et deux repères complets pour
transforms.alignNormAndAxis: le point, la normale et l'axe d'où la forme est prise, et le point, la normale et l'axe où elle arrive.