La forme à transformer ; elle reste telle quelle et une copie transformée est renvoyée.
Le vecteur dont la forme se déplace, en unités du modèle, appliqué en dernier.
La direction de l'axe de rotation, qui passe par l'origine.
La rotation autour de l'axe, en degrés, appliquée après l'échelle.
L'échelle uniforme autour de l'origine, appliquée en premier ; 1 conserve la taille.
Une forme et une échelle, une rotation et une translation pour
transforms.transform, appliquées dans cet ordre autour de l'origine.