Форма для перемещения.
Точка на форме, которая переносится на toOrigin.
Направление нормали в системе координат формы, переносимое на toNorm.
Направление оси в плоскости нормали в системе координат формы, переносимое на toAx; оно фиксирует вращение вокруг нормали.
Точка, на которую попадает fromOrigin.
Направление, на которое попадает fromNorm.
Направление, на которое попадает fromAx.
Форма и две полные системы координат для
transforms.alignNormAndAxis: точка, нормаль и ось, откуда берется форма, и точка, нормаль и ось, куда она попадает.