构建绕经过某中心点的轴的旋转,以按顺序应用的三个矩阵表示:将中心移到原点、旋转、移回。角度以度为单位。
以度为单位的角度、轴方向以及轴所经过的中心
按顺序应用的矩阵列表
构建绕经过某中心点且平行于 X 轴的直线的旋转,以按顺序应用的三个矩阵表示:将中心移到原点、旋转、移回。角度以度为单位。
以度为单位的角度和中心
按顺序应用的矩阵列表
构建绕经过某中心点且平行于 Y 轴的直线的旋转,以按顺序应用的三个矩阵表示:将中心移到原点、旋转、移回。角度以度为单位。
以度为单位的角度和中心
按顺序应用的矩阵列表
构建绕经过某中心点且平行于 Z 轴的直线的旋转,以按顺序应用的三个矩阵表示:将中心移到原点、旋转、移回。角度以度为单位。
以度为单位的角度和中心
按顺序应用的矩阵列表
由绕某中心点的三个角度构建旋转:偏航绕 Y,俯仰绕 X,翻滚绕 Z,以度为单位。结果是按顺序应用的三个矩阵:将中心移到原点、旋转、移回。
以度为单位的偏航、俯仰和翻滚角以及中心
按顺序应用的矩阵列表
构建每个轴有自己系数的缩放,从一个保持不动的中心点度量,以按顺序应用的三个矩阵表示:将中心移到原点、缩放、移回。
中心和每个轴的系数
按顺序应用的矩阵列表
构建每个轴有自己系数的缩放,从原点度量;[2, 3, 1] 使 X 加倍、Y 变为三倍、Z 保持不变。
每个轴的系数
只含一个缩放矩阵的列表
构建在每个轴上使用相同系数的缩放,从原点度量,因此 2 使一切变为两倍大并且距原点两倍远。
系数
只含一个缩放矩阵的列表
构建在每个轴上使用相同系数的缩放,从一个保持不动的中心点度量,以按顺序应用的三个矩阵表示:将中心移到原点、缩放、移回。
系数和中心
按顺序应用的矩阵列表
构建按向量的移动;[10, 5, 0] 沿 X 移动 10、沿 Y 移动 5、沿 Z 不移动。
移动的向量
只含一个平移矩阵的列表
为每个向量构建一个移动,用于按各自的向量变换许多对象,顺序相同。
移动的向量
每个向量一个变换,顺序相同
使用 BabylonJS 数学库构建用于移动、旋转和缩放几何体的变换矩阵。一个变换是按列主序排列的 16 个数值组成的 4x4 矩阵;大多数方法返回一个按顺序应用的短矩阵列表,因此绕一点的旋转就是移到原点、旋转、再移回。角度以度为单位。base 包上的
transforms服务不依赖引擎即可构建相同的矩阵。